内容：折腾EBAZ4205，用F4PGA综合，在Ubuntu 24.04安装vivado 2024.1. 用xvc-pico编程。

F4PGA的安装与使用

下面的问题我已经反馈到了F4PGA的issue中。

问题

Illegal instruction的问题

根据官方的QuickStart使用pip3 install paddleocr后，运行发现出现No module named paddle, 于是使用 python -m pip install paddlepaddle -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple 安装，再次运行测试代码发现会出现Illegal instruction的问题， 相关log,可以参考这个链接， 和这个很类似。 但是按照里面的提示安装了numpy对应的版本后，依然有问题。

使用hyprland替换i3wm

Ubuntu 24.04相关

去掉apparmor对unprivileged user的处理：

需求的来源

需求场景

空调的内机探温头在挂机中，这个与我们身体附近的温度相差太大，基本上空调设定的问题与实际温度相差不少，我们期望屋内休息处可以在设定的温度值的正负1摄氏度内。 尤其是睡着后，室内实际的温度比空调设定温度低了好几摄氏度，这个容易让人着凉，或者影响睡眠。

现有方案的问题

美的美居的问题

用的是美的空调，说是可以和美的美居生态的产品互联。但是查了下，发现其温湿度传感器，居然一直无货， 且只有自己家有一个，还没有第三方的。 因此走美的美居自家闭环控制不可行。

一个基于RISC-V BLE MCU 的软硬件设计, 最终的形态是Modbus协议(Modbus RTU + Modbus TCP)的输入输出软硬件设计.

SW

Modbus协议库的选择

在我的设计中,有多个选择因素需要考虑:

• 支持Modbus RTU 和 Modbus TCP
• License商业友好,即无需开源源代码
• 被广泛使用,质量有保证
• 免费
• C语言实现
• 无需OS支持

于是在Github上面寻找,发现了多款,包括microModbus,libmodubs. 但是最终还是选用了被广泛使用且满足上述所有FreeModbus

NUC980 ARM9 board design with 2 layer PCB.

SW

Rootfs built from Buildroot

As this SoC has only 64MB DDR memory, 128MB SPI-Nand flash, rootfs must be in minimal, buildroot is a suitable for such case.

The images are quite small:

HW

The design is in 2 parts, one is the core board, which export the NUC980 Pins using DIP. Part 2 is the base board, which export some interfaces and storage for production purpose.

一个基于SSD20X Cortex-A7 双核的软硬件设计, 适用于网关类型产品, 双网卡. 用于作为原来的IMX6ULL版本的补充，一个是商业级，一个是工业级。

软件

使用Yocto来构建Rootfs

最开始使用的是buildroot来构建Rootfs,但是鉴于可定制性,以及功能全面性, 以及我们的Flash将会使用256MB或者512MB,容量足够,因此换成了Yocto

一个基于FSL imx6ul Cortex-A7 单核的软硬件设计, 适用于网关类型产品, 双网卡. 用于工业级网关数据转发处理与控制下发。

软件相关

Rootfs构建方式的选择

IMX6UL版本最开始使用的是buildroot来构建Rootfs,但是鉴于可定制性,以及功能全面性, 以及我们的Flash将会使用256MB或者512MB,容量足够,因此换成了Yocto。

一个基于ARM Cortex-A53 的软硬件设计,系统采用定制化的Android, 包含DI,DO,RFID,指纹识别,摄像头, 大屏幕显示等功能的软硬件设计.

SW

系统软件的选择

在我的设计中,有多个选择因素需要考虑:

• GUI支持:需要容易开发
• 多媒体支持:需要支持硬解, 因为需要播放MP4视频
• APP开发容易
• 需要占用资源少
• 触摸屏支持
• WebRTC支持

鉴于上述需求, 从 Linux + Qt 与 Android 两个之间最终选择了Android, 但是对Android系统做了一些的裁剪,以及修改:

NUC980 ARM9板设计，采用2层PCB。 而NUC972则是使用4层板，底板与后面的imx6ull版本共用。

SW

从Buildroot建立的rootfs

由于这个SoC只有64MB DDR内存，128MB SPI-Nand闪存，所以rootfs必须是最小的，buildroot适合这种情况。